Construí un pequeño quadcopter, y necesito transmitirle algunos datos en un máximo. Alcance de 4-5 metros. El transmisor debe transmitir en un cuarto de esfera (el quadcopter más nuevo estará "detrás" del transmisor, ni debajo de él); el quadcopter solo recibirá señales en la mitad de una esfera: debajo y alrededor de su cuerpo.
Construí un sistema de comunicación funcional basado en los módulos de RF en la siguiente imagen. Pero cuando los 4 motores de corriente continua del quadcopter arrancan, el ruido electromagnético bloquea la comunicación. Los motores están a unos 6 cm del receptor, que está rodeado por ellos.
Mis preguntas:
-
1) cada motor tiene un condensador entre sus terminales, y leí que dos condensadores adicionales, uno de cada terminal a la caja del motor, ayudarían; ¿es eso cierto? También leí "pero solo si el caso del motor está bien conectado a tierra" (no lo entendí, ¿significa que tengo que conectar el caso directamente a tierra?
-
2) Tenía un par de transmisores / receptores baratos a 433 MHz (no me refiero a "transceptores": cada módulo puede hacer solo una cosa, TX o RX) y decidí intentar usarlos. Pero mucha gente dice que son basura: no me importa si eso es cierto en general, pero ¿es posible usarlos en mi caso con una confiabilidad bastante buena?
-
3) Tuve problemas para entender la antena que debería usar. En este mismo momento tengo dos antenas de cable de cobre rectas de 6 mm de longitud de onda recta idénticas, una en el quadcopter y otra en el suelo. ¿Hay mejores tipos de antenas para este tipo de transmisión? Puedo tener lo que quiero en el suelo, pero el quadcopter necesita una antena liviana.
Esos son mis modulos realesRF
