Recientemente intenté usar Lidar Lite v3 con mi Rpi 3, y funciona con la comunicación I2C. Mi método de cableado se debe a la documentación oficial. 
Sin embargo, lo que he aprendido antes es que el pin gpio de RPI solo puede soportar 3.3v de voltaje de trabajo. Mi pregunta es que no debería agregar la resistencia en mi circuito para evitar que se rompan los pines de mi RPI?