Controlador paso a paso: pinout: habilitar, restablecer y suspender

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¿Alguien puede decirme (tan simple como pueda) cuál es la diferencia real entre:
¿ACTIVAR, RESTABLECER y SLEEP pin en el controlador de motor paso a paso DRV8825?

Estoy tratando de aprender a programar escribiendo un controlador CNC simple.
Y quiero desactivar el controlador y el motor paso a paso cuando el usuario esté en el menú de configuración.

Ya he leído la hoja de datos, pero aún no está claro.

    
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Esta hoja de datos contiene toda la información válida que está solicitando y está bien desarrollada para comprender a cualquier principiante que tenga conocimiento del funcionamiento del motor paso a paso.

    
respondido por el Ravi C

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