Hice mi propia versión del controlador VESC a partir de los esquemas de código abierto. Soy un novato en las reglas para trazas de circuitos, pero he leído la mayor parte de lo que se cubre.
No sé si debo hacer que la capa interna de cobre de la misma capa se una a la otra porque los MOSFET se alimentarán a 50 V constantes, mientras que el DRV8301 y la MCU reciben su propia fuente de voltaje utilizando el convertidor reductor del DRV8301.
PCB es de 4 capas.
- El rojo es la capa superior de cobre que suministra 50V,
- el amarillo es la capa de cobre interna 1,
- la púrpura es la capa de cobre interior 2,
- y verde es la capa de suelo
Editar:ElVESCestáhechoporBenjaminVedder.Sugithub.
Enlace directo a mi página de Github que contiene los archivos para su examen. Utilicé Kicad.