Diseño de circuito para controlar 6 motores seleccionables individualmente

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Necesito controlar 6 de estos motores de CC de un Arduino. Si tuviera que controlarlos de forma totalmente independiente, la opción obvia sería 6 H-Bridges, pero tengo restricciones un tanto relajadas, así que me pregunto si hay una mejor manera (más eficiente de componentes) para hacerlo. Aquí están mis limitaciones:

  • Necesito poder hacer que funcionen hacia adelante y hacia atrás, PERO
  • Siempre controlaré un subconjunto de los motores, que irán todos en la misma dirección.
  • Solo necesito alimentar 2 o 3 de ellos al mismo tiempo.
  • A pesar de que la corriente de pérdida de puesto en la lista es 1.6A, no espero ejecutarlos a más de la mitad de eso.
  • No necesito el control de PWM: está activado o nada está bien.

Mi idea inicial fue usar un solo puente en H capaz de generar suficiente corriente para 2 o 3 motores, conectados a un relé o triac para cada motor, que Arduino puede usar para habilitar motores individuales. Sin embargo, nunca he trabajado con triacs antes, y tengo una experiencia limitada con el diseño de circuitos en general, por lo que podría darte algunos consejos.

  1. ¿Cuál es el mejor diseño para esto? No tengo ninguna experiencia con la soldadura de montaje en superficie, por lo que algo que se pueda construir a través del orificio sería ideal. Si puede caber en un escudo Arduino, aún mejor.
  2. Dado un diseño de 1, ¿cómo debo seleccionar las partes a usar?
pregunta Nick Johnson

2 respuestas

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Tu pensamiento inicial no es malo: un puente en H para determinar la dirección y algún tipo de interruptor para cada motor.
Olvídate de triacs . Son solo para CA, y además tendrán una caída de voltaje demasiado alta en la fuente de alimentación de 6V.
Los relés serían lo mejor, también porque, gracias al aislamiento entre el control y los contactos, Puedes colocarlos en cualquier parte de un circuito. Deberá prestar atención a que esto no le costará más que un puente H separado para cada motor.
Los MOSFET también se usan a menudo para cambiar los motores, pero (especialmente la potencia) ) Los MOSFET tienen un diodo interno que los hace inadecuados para el uso bidireccional, y además, tampoco son simétricos.

Entonces, los relés parecen ser la opción restante, aparte de una serie de puentes en H. Como dije, tendrá que comprobar si son la solución más rentable.

    
respondido por el stevenvh
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Diseñar siempre para la corriente de calado. Seguro que no intenta detener los motores, pero ocurrirá en algún momento.

3 x 1.6 A ~ = 5 A. Si el cambio de dirección no es demasiado frecuente, iría por un solo relé (doble tiro, clasificación de contacto 10A) para determinar la dirección.

Cada motor se puede cambiar con un MOSFET o incluso con un transistor Darlington (Un TIP122 antiguo y con un poco de enfriamiento funcionará bien, pero un buen MOSFET puede funcionar de manera totalmente fresca). No hay una conexión a tierra común entre el circuito de conducción y los motores, así que use optoacopladores. Tenga cuidado de encender y apagar los transistores por completo, un optoacoplador digital ayudaría, pero son 5V, por lo que pueden manejar la mayoría de los MOSFET directamente.

No olvide los diodos de rueda libre, con una calificación mínima de 2A.

    
respondido por el Wouter van Ooijen

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