El motor de CC sin escobillas funciona bien en una dirección pero no en otra

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Hemos cambiado los proveedores de motores BLDC y estamos viendo un nuevo problema. En el sistema anterior, el software ordenó al motor que se moviera 5 pasos del conteo de X hall, luego se detuvo. Con exactamente la misma electrónica y software, pero con el nuevo motor (que puede tener diferentes sensores de hall), el motor se mueve en 5 pasos pero a una velocidad muy reducida. Acabamos de recibir los motores hoy y todavía no tenemos las especificaciones completas. ¿Alguna idea sobre qué podría estar causando el problema? He adjuntado 3 fotos. El primero muestra una traza de alcance en la salida del sensor de pasillo de fase U del motor original bueno. La segunda imagen muestra la misma salida del sensor de pasillo en el nuevo motor problemático. La tercera foto muestra el diagrama del circuito. Los sensores de la sala están conectados a J9 a la derecha del diagrama. J10 es el conector del motor.

Muchas gracias por cualquier ayuda, Fred

    
pregunta fred basset

5 respuestas

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Si los puntos de conmutación de los sensores Hall tienen un error de fase, afectará negativamente el control en uno directo sobre el otro. Verifique con bajo voltaje el punto de transición de torque vs Hall, que dirige la polaridad de los conductores.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist
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Verifique las especificaciones de su motor. Sé que todavía no los tiene, pero lo que está causando sus problemas es que las especificaciones de sus motores no son las mismas. Se adelgaza buscar:

$$ J_m, k_t $$

El momento de inercia de sus motores podría ser mayor y la constante de sus motores podría ser menor, lo que significa que su motor no tiene el mismo consumo de energía y demora más en girar.

rember

$$ T = k_t * I_m $$ donde Im es la corriente de su motor ... algo que debe verificar es cuánta corriente está consumiendo su sistema si es lo mismo que su motor anterior; esto le indica si hay un problema de eficiencia.

    
respondido por el CyberMen
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El problema debe ser el posicionamiento de los sensores de sala. Bandeja ajusta el ángulo de posicionamiento de ellos.

Renato.

    
respondido por el Renato
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hay dos configuraciones básicas de sensores de pasillo de 60 grados y, si recuerdo bien, de 180 grados. Las únicas otras dos explicaciones son las de las bobinas que faltan en la alineación en dirección radial o axial (adelante / atrás), o falla la placa de pasillo que funciona (dentro de motor). El primero es error de despachador (común). El segundo y el tercero son errores mayores de producción (no tan comunes). "No puede ser lo que es imposible ser"

    
respondido por el john
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Cada motor puede tener un número diferente de pares de polos. Los sensores de efecto Hall detectan los grados de un ciclo eléctrico, que puede corresponder a diferentes ángulos de revolución. Si en el motor antiguo tenías 2 pares y en el nuevo tienes 10, te moverás cinco veces más lento.

    
respondido por el Gregory Kornblum

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