¿Cómo podemos alterar un solo pin de ATxMEGA128?

El ATxmega tiene registros de funciones especiales para facilitar la configuración y el borrado de los pines:

#define PIN_NUM             4            // mask for the specific pin (in this case 
#define PIN_MASK        (1 << PIN_NUM)   // pin 4) in the PORT


if(FSR_output1)                              //If output from FSR circuit
{
    PORTC.OUTSET = PIN_MASK;               //SET sensor enable high
}
else
{
    PORTC.OUTCLR = PIN_MASK;              //SET sensor enable low
}

Estos registros lo hacen así que no necesita lidiar con los ciclos de lectura-modificación-escritura para las líneas IO. El estado del puerto IO se ORA automáticamente con lo que se escribe en OUTSET , y una escritura en OUTCLR se invierte, y se ANDed con el valor invertido. Como tal, puede realizar operaciones de instrucción única para controlar el estado del pin. Es una herramienta muy agradable, y una de las cosas buenas de las partes xmega.

Tenga en cuenta que también hay las resistencias complementarias PORTx.DIRSET y PORTx.DIRCLR , así como PORTx.OUTTGL / PORTx.DIRTGL , que alterna los pines que corresponden a cada binario 1 escrito en el registro.

¡Lo descubrí yo mismo!

PORTC.DIRSET = 0xFF;                           //SET PORT C to output
uint8_t sample2 = PORTC.IN;                   //Naming the port
uint8_t sensor_enable = (sample2 >> 6) & 1;  //Naming an individual Pin

if(FSR_output1)                              //If output from FSR circuit
{
    sensor_enable = 1;               //SET sensor enable high
}
else
{
    sensor_enable = 0;              //SET sensor enable low
}