Estoy planeando construir un sensor de velocidad de odometría basado en optiflow para medir la velocidad del transportador. Estoy usando ADNS-5020-E de un viejo ratón mío y logré obtener las coordenadas X e Y al interactuar con mi arduino, el problema al que me enfrento es convertir estas coordenadas x en velocidad.
El Avago Tech ADNS-5020-E se puede configurar para 500 o 1000 conteos por Pulgada , por lo que vuelve a la electrónica de control una vez cada 1/500 o 1/1000 de pulgada de movimiento.
Por lo tanto, determinar la velocidad de movimiento requiere sumar los valores delta en los paquetes de informes recibidos por el Arduino en cada período establecido, es decir, cada milisegundo y, por lo tanto, llegar al número adecuado de 500 o 1000 de pulgada por milisegundo.