Puede colocar el LED en paralelo con el solenoide, o en paralelo con la entrada de relé:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Cualquiera podría funcionar. En cualquier caso, debe seleccionar una resistencia en serie ( R6 o R7 ) para limitar la corriente en el LED, pero una diferencia significativa es que la tensión en R6 debe ser mayor que R7 , porque Está conectado a un voltaje más alto. Digamos que el voltaje directo del LED es \ $ 2V \ $, y desea que la corriente sea \ $ 10mA \ $. La potencia en R6 es entonces:
$$ P_ {R6} = 10mA \ cdot (24V-2V) = 0.22W $$
Usted querría usar una resistencia \ $ 0.5W \ $ para R6 para manejar el calor sin peligro de daños. También podría disminuir la corriente del LED, lo que también reducirá el brillo, pero quizás eso esté bien.
En el otro caso de R7 y D4 que funcionan con la entrada \ $ 5V \ $ y \ $ 10mA \ $:
$$ P_ {R7} = 10mA \ cdot (5V-2V) = 0.03W $$
Una resistencia ordinaria \ $ 0.25W \ $ no está en peligro de sobrecalentarse con esta potencia.