¿Qué tipo de sensor puede determinar la altitud relativa con una resolución de 50 cm?

Para una configuración simple: puede enviar una señal IR "arriba" desde una placa (enmascarando el hemisferio inferior) y usar un sensor IR "abajo" en la otra placa (enmascarar el hemisferio superior). se recibe una señal, el receptor está por encima del remitente. Si no, no asuma.

Para configuraciones más complejas, considere agregar un receptor GPS a cada uno de los Arduinos. El GPS le dará la altura sobre el nivel del mar como una de las salidas. Las opciones de radio / antena y el chipset del receptor GPS afectarán su precisión.

Si ambos Arduinos estarán en la misma habitación o al menos en el mismo terreno, entonces puede usar dos sensores de distancia que miden la distancia a tierra y usar un transmisor inalámbrico (como Xbee, nRF24L01 +, etc.) para compara los valores.

La generación actual de barómetros MEMS (LPS331AP, MS5611) es supuestamente buena hasta centímetros o decenas de centímetros de resolución. Sin embargo, tendrá que calibrar la precisión absoluta, y si mi (breve) experiencia con la última generación de barómetros es una indicación, realice un filtrado inteligente.

No mencionas la rapidez con la que los Arduinos necesitan calcular sus altitudes, pero si tienes tiempo para hacer un promedio, probablemente lo puedas hacer funcionar, asumiendo que no estás trabajando en vacío o en un túnel de viento. .

En actualización: la idea del sensor / emisor de infrarrojos es mucho más simple y se adapta mejor a su aplicación. El principal problema sería el IR de la luz solar, que saturará su sensor si no se toman precauciones.