¿Funciona una batería servo Nimh vs baterías alcalinas?

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Ahora estaba a punto de alimentar un microcontrolador (3.3 V) y un servo (HS-755 HB) externamente a través de baterías. El objetivo es tener el máximo. toda la vida. El servo funcionará con 4.8V o 6v como máximo. Cambios de par respectivamente. Después de investigar acerca de las baterías, he identificado dos opciones posibles (considerando el precio, la movilidad y el espacio) sin tener en cuenta el valor mAh de las baterías.

Opción 1: 4x 1.2V baterías AA Nimh - > 4.8 V

Opción 2: 4 pilas alcalinas AA de 1.5V - > 6V

Actualmente, la ventaja que veo en las baterías Nimh es que suministran un promedio de 1.2 V durante la mayor parte de su tiempo de vida de descarga, mientras que el voltaje de las baterías alacalinas disminuye rápidamente. Como he seguido esta discusión (vea el enlace a continuación), se dice que las baterías Nimh irán por debajo de 1.1 V después de un uso del 70%, mientras que el alcalino irá por debajo de 1.2 V incluso después del 50%. Supongo que mi servo no funcionará si el voltaje cae < 4.8V.
¿Es mi elección de baterías Nimh la más beneficiosa considerando el tiempo máximo de uso para mí siempre y cuando el par de torsión provisto con 4.8V sea suficiente? ¿Hay algún error en mi suposición? Reemplazo de 6 series AA baterías alcalinas con baterías NiMH. ¿Cómo comparo las posibles disposiciones para optimizar la capacidad de uso?

hoja de datos del servo: enlace

    
pregunta Sathees

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Algunos de tus números están un poco apagados.

Una batería de NiMH en promedio tiene un voltaje promedio de 1.2V, pero se cargará felizmente a 1.4V o más y se debe considerar vacía a aproximadamente 1V.

Una batería alcalina, en promedio (muchas marcas y calidades de construcción diferentes) tiene un voltaje promedio de 1.5V (lo que incidentalmente lleva a los 6V que mencionas para 1.4V?), pero puede ser 1.6V fresco del paquete y debe considerarse vacío a 0.8V.

Ahora, los alcalinos tienen la increíble ventaja de que no tiene que preocuparse por el vacío, porque no puede cargarlos, por lo que a nadie en el mundo le importa si los descarga a 0.3V.

Tienen la desventaja igualmente impresionante de una mayor resistencia interna en comparación con las baterías de NiMH. La resistencia interna limitará la corriente de pico que su servo puede dibujar, o de lo contrario, su uC se reiniciará porque el voltaje cae demasiado.

Tradicionalmente, las aplicaciones de control remoto servo han usado NiCd y NiMH durante todo el tiempo que puedo recordar. Siempre considere la fuente original de lo que esté usando, le ayudará a sopesar las opciones.

Porque, ¿cuál es 4.8V, el voltaje RC más tradicional? Es exactamente 4 veces el voltaje medio de NiMH. Eso no es una coincidencia.

Como tal, espero que su servo siga funcionando a 3VDC, como lo haría cualquier servo antiguo, para permitir el uso total de la mayor cantidad de energía en cualquier batería que use. El máximo permitido de 6V, entonces, es solo para permitirle usar baterías alcalinas (debido a su resistencia interna total, incluso si están 1.6V fuera del paquete, una vez en el dispositivo bajarán a 1.4V muy rápidamente) .

Por lo tanto, para obtener el torque más alto y las pérdidas más bajas, debe usar NiMH, pero si luego desea usar NiMH durante el mayor tiempo posible, debe asegurarse de que algo en su sistema verifique que el voltaje principal permanezca por encima de 4V y le avise o se apaga si cae debajo de eso. Debido a que la descarga de un NiMH a 0.5V limitará severamente la cantidad de veces que puede cargarlo.

    
respondido por el Asmyldof

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