Permítame comenzar mi respuesta con un descargo de responsabilidad: toda mi experiencia en motores PWM es con el control de velocidad de los ventiladores de refrigeración. Su aplicación sin duda será diferente, al menos un poco.
En la forma en que encuentro el ciclo de trabajo mínimo, busco el mínimo que permita que el motor comience a girar. Con los ventiladores de muffin estándar, esto es aproximadamente el 40%. Luego agrego un pequeño margen para estar seguro. Encuentro esto aplicando un ciclo de trabajo del 0% y aumentando lentamente hasta que el motor comienza a girar.
Esta potencia de arranque es más alta que la cantidad de energía requerida para que el motor gire una vez que ya haya girado. Con los fanáticos, esto está en algún lugar en el rango del 20-30%. En otras palabras, si quisiera hacer girar un ventilador realmente lento, tendría que aplicar el 40% para que se mueva y luego podría retroceder al 20-30%.
Normalmente, solo para estar seguro, no voy por debajo de la potencia de inicio. De esa manera puedo estar seguro de que el motor está girando, aunque limita la velocidad mínima que puedo hacer.
Sin embargo, hay problemas con esto. Muchas cosas pueden afectar los requisitos de energía de inicio. Temperatura, carga del motor, edad, polvo, diferentes lotes de motores, etc. Debe tener todo esto en cuenta y tener incorporado un margen de potencia.
Alternativamente, debes controlar tu motor a través de un tacómetro o algo similar. Luego haga que algún software de control del motor haga lo correcto si el motor gira demasiado rápido o demasiado lento. Un buen software de control de motores tomará en cuenta automáticamente la potencia de arranque y otras cosas.
Si no desea escribir un software de control de motores, no tiene más remedio que medir empíricamente cuáles son los requisitos de potencia de arranque para su sistema y luego agregar un poco más para el margen. Y espero que hayas añadido lo suficiente.