El mejor sensor para rastrear el movimiento

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Aquí está el escenario: el sensor apunta a una pared negra ligeramente acolchada. Y el sensor está asegurado a un objeto que oscila hacia y desde la pared. ¿Cuál es el mejor sensor a usar para mantener un registro de la distancia desde la pared dentro del rango de 4 pulgadas a 9 pies de la pared o 0 a 3 metros? El sensor debe poder muestrear con precisión dentro de unos pocos centímetros a una velocidad de al menos 5 Hz.

He intentado usar el sensor ultrasónico lv-ez1, pero esto solo tiene un rango confiable de 1-3 pies a una velocidad de 5 Hz.

    
pregunta ginsengtang

1 respuesta

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Su problema se hace un poco más difícil al seleccionar una superficie que no refleje bien el IR ni el ultrasonido.

Los acelerómetros son casi totalmente inútiles para la retroalimentación de posición.

Realmente podríamos obtener más información sobre su configuración. Parece que ha intentado abstraer los detalles para que sea más fácil de responder, pero la información de fondo suele ser útil.

Las posibles soluciones incluyen:

  • Una cámara sobre tu "objeto" que lo rastrea con OpenCV o similar. (No está claro si esto es factible)
  • Si hay una pared detrás de tu objeto que no es negra y suave, mide la distancia desde esta pared en su lugar
  • Si su "objeto" es compatible con USB, entonces un mouse óptico arrastrado sobre el suelo le dará una odometría bastante precisa
  • Si su objeto está sobre ruedas, coloque un codificador en las ruedas para medir su rotación
  • Un patrón de rayas negras / blancas alternas en el piso que se puede medir con un par de fotosensores (uno frente al otro, más espaciados que el ancho de la banda) para determinar el movimiento

La mejor solución para usted depende de los detalles de su proyecto.

    
respondido por el Luke Wren

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