codificador óptico - Rotación

Necesitas contar los bordes. Entre ellos, usted está por debajo de la resolución, por lo que no sabe nada más preciso que los bordes contados. En su imagen, el codificador mueve dos cuentas hacia adelante y dos hacia atrás.

Si está obteniendo la salida que muestra, mientras el eje gira en una dirección, tiene un codificador defectuoso y debe reemplazarlo. Compara tu dibujo con las formas de onda en la hoja de datos. Para la rotación a velocidad uniforme, las dos trazas deben ser ondas cuadradas con un cambio de fase de 90 grados, y esto no se parece en nada a lo que se muestra.

Un enlace a la hoja de datos del codificador podría y más detalles para esta respuesta. Por lo general, no se mide el ancho de pulso con un codificador.

Hay muchos tipos de codificadores; Posición absoluta, incremental, etc.

También tienen muchas opciones; Canal A, Canal B, Canal Z, Cuadratura, Pulsos por revolución (PPR), etc.

Normalmente, el codificador está conectado a algo, una rueda, un engranaje, el motor real. Desde el PPR puede calcular el cambio angular, multiplíquelo por la "distancia por ángulo" y obtendrá la distancia lineal real. Puede haber muchos factores que afectan la precisión de este cálculo; Deslizamiento, holgura etc.

Con una codificación en cuadratura puede detectar la dirección (CW o CCW) con A delante B o B delante A.