¿Puedo usar un transistor y un relé en conjunto para controlar la velocidad y la rotación direccional de un motor cepillado?

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El título lo dice todo. Estoy trabajando en un proyecto que me obliga a alimentar un motor de CC cepillado que puede invertir las direcciones y cambiar las velocidades. Todo está controlado por Arduino, pero una batería externa alimenta el motor. El Arduino se interpone para controlar el flujo de energía al motor. Soy nuevo en electrónica y este es mi primer proyecto, por lo que espero recibir orientación de la comunidad de EE aquí.

¿Mi enfoque de usar un MOSFET para controlar la velocidad del motor y un relé (ya que puede invertir el voltaje) para controlar la dirección es razonable?

¿Cómo se vería esto en un diagrama de circuito si pudiera funcionar?

Espero que esta información sea suficiente, pero si necesita más detalles, por favor, haga un comentario y lo explicaré. Si tiene algún otro enfoque que le gustaría compartir, hágalo.

Editar: La "pregunta" duplicada sugerida no me ayuda ni responde a mi pregunta porque no veo una pregunta y no veo cómo las respuestas abordan cada parte de la pregunta Estoy preguntando aquí. Mi pregunta principal me pregunta específicamente si puedo usar un transistor y un relé en el mismo circuito para controlar la dirección y la velocidad de un motor. También me gustaría saber cómo podría implementar esto viendo un diagrama de circuito.

    
pregunta

3 respuestas

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Sí, puede usar un relé para invertir la dirección de un motor de CC con escobillas. Utilizaría un relé DPDT como se muestra en el diagrama a continuación. Y sí, al mismo tiempo puede usar un transistor MOSFET de canal N para controlar la velocidad del motor al conducir el MOSFET con una señal PWM de alta velocidad. El ciclo de trabajo del PWM controlaría la velocidad del motor.

Con la selección adecuada de MOSFET, podría manejar el MOSFET desde la salida PWM de su Arduino. La bobina del relé de dirección se muestra usando el mismo voltaje que el que se usa para alimentar el motor. Si la bobina del relé tuviera un voltaje diferente, se podría conectar a un riel de voltaje separado.

    
respondido por el Michael Karas
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Usted puede. Como sugirió Michael Karas. Pero la forma más común es usar un puente completo o un IC especial para la conducción de motores, que a su vez incluye ese puente. Eso funcionará más suavemente que el relé, y seguirá siendo más confiable y silencioso que el relé.

    
respondido por el Gregory Kornblum
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Ya que, en la escuela, sería más beneficioso usar un puente H, son fáciles de controlar con un microcontrolador y creo que aprendes más que simplemente comprar un controlador de motor. Este toma dos señales de un Uno.

Definicionesdeseñales

  1. A_C5V_L:estaesunaseñalgeneradaporelcontrolador,elobjetomotorescribeestaseñal.
  2. B_C5V_L:Estaesunaseñalgeneradaporelcontrolador,elobjetomotorescribeestaseñal.
  3. 12Volatensiónvariable:segeneradesdelatarjetadealimentaciónypuedemodificarseutilizandoundestornillador
  4. GNDestáconectadoatierraalaplacadealimentaciónTabladereferenciaquedescribeelfuncionamientodelcircuito.

Controldevelocidad(modulacióndeanchodepulso):Además,paraaplicarelvoltajevariableconstantegeneradoporelreguladordeconmutaciónenlaplacadealimentación,siseaplicaunaondacuadradaaA_C5V_LoB_C5V_L,elvoltajequeLaarmaduradelmotorveseráefectivamentemenor.Dondeelvoltajeesaproximadamente:V=(Voltajevariable)x(ciclodetrabajo%)/100.Porlotanto,asíescomofuncionaelcontroldevelocidaddebucleabiertodelmotor.

AcontinuaciónsemuestraunposiblediseñodeplacaPCB:

La fabricación de la placa de circuito impresa se utilizó por 2 razones:

  1. Las placas de circuito de impresión son ligeras en comparación con las placas de pruebas. El uso de placas PCB satisface la restricción de diseño de peso
  2. Los circuitos impresos eliminan la necesidad de cientos de cables y reducen el tiempo de fabricación al automatizar el proceso

Obviamente, deberías volver a colocarlos en tu propia aplicación.

    
respondido por el bud

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