Tengo algunos motores paso a paso y controladores de doble puente L298N. No puedo encontrar las especificaciones exactas para los motores paso a paso *, pero los motores similares de otra línea de productos tienen voltajes nominales de 2,64 a 5,8v. Debido a que la mayoría de las fuentes de alimentación no tienen estos valores exactos, parece que es necesario cortarlas.
* Minebea, la compañía que fabricó los motores, dice que los motores eran parte de un pedido personalizado, por lo que no lo hacen. t tiene especificaciones.
Tenía la idea de que recorte actual de bucle abierto podría ser posible con PWM desde la placa del controlador (en este caso un Arduino). Dado que el torque no es un gran problema, debería funcionar bien sin necesidad de compensar los cambios en el EMF posterior.
Usando soft PWM pude generar una señal de 20kHz y podría haber subido mucho más.
En la página 4 de una hoja de datos que encontré para el L298N enumera un montón de tiempos de retraso ( por ejemplo, "Fuente de retardo de apagado actual"). Esos valores deberían ser bastante relevantes aquí. La página 2 también lista la corriente de salida pico para diferentes rangos de tiempo. Tengo un poco de preocupación allí porque la corriente repetitiva máxima es de 2.5A. Si estoy leyendo la parte inferior de la página 3 correctamente, la caída de voltaje total es de al menos 1.8v. ¿Cuál podría ser la caída en un voltaje más alto, digamos 12v?
La pregunta es, ¿es una estrategia viable ejecutar un paso a paso en alto voltaje (por ejemplo, 12v) cortando la corriente al cambiar el puente h? Solo he visto un par de referencias para hacer esto ( aquí y aquí ), aunque ninguno responde completamente a la pregunta. Quiero asegurarme de que esto no fríe ni el puente h ni el paso a paso.