Bancos de condensadores para picos de corriente

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Contexto: He construido un brazo robótico utilizando servomotores y he tenido un problema con la alimentación de mis servos. Todos los servos están clasificados para 3A / 6V, y lo he estado alimentando con una fuente de alimentación de computadora modificada que puede generar 17A a 5.2V. En su mayor parte, el brazo funciona a la perfección con esta fuente de alimentación, y el voltaje más bajo no parece afectar su rendimiento, excepto en el caso especial que anotaré a continuación.

Problema: Cuando el brazo está en plena extensión, y los servos realmente se están ejercitando, a veces hacen movimientos rápidos muy , lo que hace que dibujen más corriente que su clasificación de 3A. En esencia, hay picos actuales, y estos picos están disparando un interruptor en mi fuente de alimentación, que lo apaga.

Idea para la solución: Para corregir este problema, me gustaría mantener la misma fuente de alimentación, pero introducir un banco de condensadores que pueda proporcionar un depósito de carga / corriente a los servos en caso de que necesiten un impulso adicional. No estoy seguro de si es una buena idea o si hay algo que deba considerar antes de seguir con esta opción. Si alguien tiene algún consejo o recursos útiles, le agradecería mucho.

¡Gracias!

    
pregunta

1 respuesta

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Solo algunas ideas para que las cosas se revisen primero:

Si está usando algo como una fuente de alimentación ATX, le sugeriría que busque sus especificaciones, o si no está disponible la especificación de la fuente de alimentación ATX, y consulte la sección sobre cargas capacitivas. (Creo que un valor demasiado alto puede causar inestabilidad en el suministro mismo).

También recomendaría (si no lo está haciendo ya) usar un cableado completamente independiente para los cables de 0V y de alimentación para cada servo, es decir, tres juegos de cables gruesos, cada uno de los cuales va desde un servo hasta el suministro. En lugar de tener un par de cables gruesos que alimenta a todos los servos. (En caso de que haya algún problema con la resistencia en las secciones del cableado bajo una fuerte corriente).

Finalmente, es posible que desee instalar pequeños condensadores de desacoplamiento para suprimir los picos de ruido, colocados cerca de los propios servos. Estoy hablando de cualquier condensador cerámico ESR (resistencia en serie equivalente) o similar, que se usa comúnmente para la supresión del ruido del motor. (Sorprendentemente, los condensadores electrolíticos no son tan buenos para esto, a menudo tienen una mayor resistencia).

En realidad ... me pregunto si enlace sería un buen lugar para buscar respuestas, ya que seguramente habrá gente allí. Se utiliza para motores y fuentes de alimentación ...

    
respondido por el Andy

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