Contexto: He construido un brazo robótico utilizando servomotores y he tenido un problema con la alimentación de mis servos. Todos los servos están clasificados para 3A / 6V, y lo he estado alimentando con una fuente de alimentación de computadora modificada que puede generar 17A a 5.2V. En su mayor parte, el brazo funciona a la perfección con esta fuente de alimentación, y el voltaje más bajo no parece afectar su rendimiento, excepto en el caso especial que anotaré a continuación.
Problema: Cuando el brazo está en plena extensión, y los servos realmente se están ejercitando, a veces hacen movimientos rápidos muy , lo que hace que dibujen más corriente que su clasificación de 3A. En esencia, hay picos actuales, y estos picos están disparando un interruptor en mi fuente de alimentación, que lo apaga.
Idea para la solución: Para corregir este problema, me gustaría mantener la misma fuente de alimentación, pero introducir un banco de condensadores que pueda proporcionar un depósito de carga / corriente a los servos en caso de que necesiten un impulso adicional. No estoy seguro de si es una buena idea o si hay algo que deba considerar antes de seguir con esta opción. Si alguien tiene algún consejo o recursos útiles, le agradecería mucho.
¡Gracias!