Sé que habrá sensores de pasillo en un motor de buje BLDC. Se colocan de tal manera que podrían detectar los polos de los imanes del rotor, y dos de estos sensores siempre leen un polo mientras que el otro contradice. Pero, ¿cómo está diseñado para colocar estos sensores de sala? ¿Cuál es el cálculo matemático detrás de él?
O
¿Es solo prueba y error?
La posición depende del diseño del motor, pero la posición del sensor no es mágica.
La siguiente imagen muestra el motor BLDC más simple con solo un par de bobinas y un rotor con dos polos, en el momento en que se cambia la polaridad:
Deizquierdaaderecha:
LossensoresdesaladeestosmotoresBLDCamenudoyacontienenuncomparadorqueproporcionaunniveldehigholow,queindicasivenunpoloNoS.
Enelejemploanterior,dichosensorsecolocaríadondeestáeltriánguloazul.Laelectrónicaquehaydetrásloharíademodoquelapolaridaddelimánelectrónicodeladerechaseasiemprelamismaqueveelsensor.
Encontraráesteprincipioenquelosventiladoresseusanenlascomputadoras,aunquehaydosparesdebobinasyelrotortienecuatropolos:
(
¡Tenga en cuenta que el sensor se coloca de manera que vea la transición cuando los polos del rotor están alineados exactamente con las bobinas!
Otro tipo de motor utiliza un rotor con dos polos y tres pares de bobinas:
(
En el modo de operación más básico, cada par de bobinas cambia su polaridad cuando los polos del rotor están alineados con él, es decir, el par A1 / A2 está a punto de cambiar en la imagen. (En realidad, es más complejo, ver la fuente). Por lo tanto, podría usar tres sensores de pasillo allí, cada uno responsable de un par de bobinas.
Entonces, ahora depende del diseño del motor: cuántos pares de bobinas se utilizan y cuántos polos tiene el rotor. Con alguna lógica o Un poco de inteligencia del controlador, también es posible ahorrar algunos sensores.
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