Me gustaría usar más de un VL53L0X, sensor láser de distancia que funciona al mismo tiempo, al lado de otro, y tienen que medir distancias ligeramente diferentes.
P: ¿Es posible utilizar una serie de sensores de distancia láser VL53L0X sin que interfieran entre sí?
ST mencionó en sus seminarios web que han realizado este tipo de pruebas antes y encontraron que muchos sensores funcionan bien sin ninguna sincronización. Cada sensor solo conoce la sincronización precisa de su propia luz láser y, por lo tanto, rechaza la luz de los otros sensores como un ruido ambiental aleatorio.
Un vistazo a la hoja de datos muestra algunos parámetros significativos:
El ángulo de medición, que es de 25 grados. Deberá determinar si esto le brinda suficientes detalles para realizar las mediciones que necesita.
La precisión, que parece variar de acuerdo con la distancia, pero da valores del 3% al 12% según la distancia y otras condiciones, nuevamente, deberá determinar si esto es suficiente para resolver el problema. "diferencias en la distancia que está buscando medir.
El mínimo típico (8 ms) y el máximo (23 ms) veces que se tarda en realizar una medición. Deberá asegurarse de no realizar mediciones al mismo tiempo utilizando sensores cuyos campos de visión se superponen entre sí, y eso depende de su posición física. En el peor de los casos, con 8 sensores superpuestos, podría realizar aproximadamente 5 mediciones por segundo si realiza cada uno de ellos, por lo que deberá establecer si fue lo suficientemente rápido para captar cualquier movimiento que esté buscando medida. El mejor caso es que los sensores no se superponen en absoluto, por lo que puede medir continuamente (en este caso, eso significa más de 40 veces por segundo).
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