¿Cuál es la cantidad de corriente "segura" que puedo aplicar a un motor de CC?

Solo puedes forzar uno de corriente o voltaje. La carga, que en este caso es su motor, determinará la otra.

Por ejemplo, puede usar un suministro de corriente constante que conduzca 500 mA a través del motor. Entonces no tienes control sobre el voltaje. Cuando el motor apenas está arrancando, el voltaje será bajo. A medida que el motor se acelera, el voltaje aumentará.

En su caso, parece que desea un suministro que limite su salida a 30 V o 500 mA, lo que sea menor. Eso es ciertamente factible. Solo está "forzando" uno de corriente o voltaje a la vez. Cuando se controla la corriente a 500 mA, el voltaje podría estar en cualquier lugar en el rango de 0-30 V. Cuando se controla el voltaje a 30 V, la corriente podría estar en cualquier lugar en el rango de 0-500 mA.

Sus especificaciones parecen un poco off.

Los motores generalmente se definen con un voltaje ajustado y una corriente máxima, lo que me hace preguntarme sobre el estilo de este motor.

Un motor de CC tradicional consumirá toda la corriente que puede tomar a través de la resistencia de la bobina detenida. Este último será un número bajo, por lo que las corrientes de arranque pueden ser grandes. Una vez que esté a la velocidad, la corriente bajará a un valor mucho menor dependiendo de la carga mecánica del motor.

La tensión aplicada define la velocidad de FAST del motor para una carga determinada.

Eso me deja preguntándome qué es exactamente este motor y qué tan rápido quieres que funcione.

Si no te importa la velocidad, simplemente aplica la fuente de voltaje y agrega un limitador de corriente para evitar que la corriente exceda el valor de 500 mA.

Si necesita una velocidad constante, debe ajustar la corriente en cualquier lugar hasta 500 mA, posiblemente utilizando la modulación de ancho de pulso (PWM), hasta alcanzar la velocidad del motor y continuar controlandola para mantener esa velocidad.

ADDITION:

Cuando no tiene las especificaciones correctas del motor, realmente necesita probarlo con una fuente de alimentación de banco que le permita variar y ver el voltaje y la corriente que el motor requiere en condiciones de carga completa y estancada.

Cuando está bloqueado, cualquier voltaje que genere el valor de corriente de 500 mA es el voltaje máximo que debe aplicar al motor. Asegúrese de que el motor no se caliente demasiado durante esa prueba. También verifique que el motor funcione como se espera a esa tensión.

Luego, diseñe su controlador para que no exceda los números que midió.

El voltaje es una medida de la Fuerza Electromotriz. Este es el potencial que hace que fluya una corriente.

La corriente nunca es forzada. Es el voltaje el que, por definición, es el efecto forzoso. Esto es cierto para todos los circuitos.

Si restringe la corriente en un circuito, el resultado es un voltaje más bajo. Si tiene un voltaje fijo, la corriente depende de la carga. En este caso, cuanto más trabajo haga el motor, mayor será la corriente.

La especificación no dice que la corriente debe ser de 500 mA, dice que la corriente será de 500 mA (como resultado del voltaje). Esto es claramente inexacto, tal vez se aplique a la tensión nominal total en la carga de parada, tal vez no.