Tener problemas con el L298N H-Bridge IC

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No puedo entender cómo funciona este IC a partir del diagrama de bloques que figura en la hoja de datos. Entiendo el concepto de un puente en H, pero no puedo entender cómo funciona este.

Dibujé el esquema para ilustrar mi confusión.

Para hacer funcionar un motor en la forma dada (ruta roja), deberá habilitar el transistor en la parte superior izquierda y en la parte inferior derecha, mientras deshabilita los otros dos. Para eso, las compuertas AND en la base de esos transistores (conductores) deben tener dos terminales ALTAS para proporcionar corriente de alimentación para los transistores.

Sin embargo, para activar solo esos dos transistores, debe habilitar IN1, IN2 y ENA (ENA es simplemente un pin que habilita para alimentar el puente H izquierdo de la L298N; tiene dos como se muestra).

Teniendo en cuenta cómo están conectados los cables, no hay forma (que aparentemente pueda ver) de encender dos transistores diagonales sin habilitar los otros dos ...

Obviamente debo estar perdiendo algo ...

De acuerdo con lo que he leído, para conducir los transistores necesitas tener IN1 HIGH e IN2 LOW para una dirección y lo contrario para la otra. Simplemente no veo, desde este esquema, cómo eso es posible.

También tenga en cuenta: los pines ENA / ENB se utilizan junto con las señales PWN para impulsar el motor a velocidades variables.

Aquí está el original:

Aquíestálailustración:

    
pregunta sherrellbc

2 respuestas

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Si toma la lógica paso a paso, digamos:

ENA = 1, IN1 = 1, IN2 = 0

(a la izquierda está la entrada, a la derecha la entrada EN, ~ significa invertido por la burbuja)

Por lo tanto, la puerta Y a la izquierda superior:

1 + 1 = 1

puerta inferior izquierda Y:

~ 1 + 1 = 0

Puerta Y derecha superior:

0 + 1 = 0

Puerta inferior derecha Y:

~ 0 + 1 = 1

Entonces, en este caso, los transistores superior izquierdo e inferior derecho están encendidos.

    
respondido por el Oli Glaser
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Las dos conexiones IN determinan la dirección del motor.

El HABILITAR está conectado a las 4 puertas AND, por lo tanto, cuando HABILITAR es ALTO, todas las puertas estarán habilitadas.

Tenga en cuenta que UNA de las entradas a cada lado del puente está negada (o), por lo que la parte superior de cada medio puente está ENCENDIDA con EN = ALTO pero la La puerta inferior estará APAGADA y viceversa.

Si las dos señales IN son las mismas (ambas ALTAS o ambas BAJAS), los dos transistores superiores o los dos inferiores están encendidos y esto actúa como un freno.

Si una EN es ALTA y la otra BAJA, los lados opuestos del puente se encenderán y la corriente fluirá. La dirección se determina mediante la cual IN se ha establecido en alto.

    
respondido por el JIm Dearden

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