El siguiente es un circuito controlador muy básico para una fase de un motor sin escobillas de CC. La entrada varía entre -10 V y 10 V para una corriente entre -2 A y 2 A. El amplificador es una potencia de PowerAmp.
Aquí hay diagramas de barrido de frecuencia de la corriente en L1, respectivamente con y sin condensador 1F (sin serie o paralelo C o R) en la rama de realimentación del circuito:
¿Por qué la diferencia?
Quería deshacerme de la resonancia a 10kHz que podría ser responsable de demasiada ondulación debido a la amplificación del ruido, probando algunas ubicaciones para un capacitor cuando noté esto.