¿Cómo es este circuito para interconectar la señal de 20 V con el microcontrolador 3v3?

Me parece bien. El diodo inverso D1 es una buena idea. Si tiene un mínimo de 12 V disponible, es posible que desee reducir un poco el R2. Este circuito tiene un umbral de tal vez 2 V, fácilmente podría reducir a la mitad R2 o doble R1.

En el caso de sobretensión extrema momentánea, la tensión del emisor de la base (polarizada hacia delante) no aumentará por encima de un voltio, incluso con 100 mA. Parece otro diodo en paralelo inverso a D1. Una de las ventajas de un BJT en esta aplicación. La limitación es más probable que sea la tensión nominal de R1.

Si desea considerar la sobretensión sostenida , es posible que tenga que considerar la potencia nominal de R1. Si algún idiota lo conecta a la red eléctrica (generalmente podemos suponer que aproximadamente 240 VCA es la mayoría de los idiotas de voltaje que tendrán acceso también; los idiotas con acceso a voltajes más altos son una especie de problema de auto-eliminación) entonces R1 disiparía casi 6W, por lo que Tendría que ser una parte físicamente grande. Podría resolver ese problema aumentando el valor de R1 para que se pueda usar una parte más pequeña.

Yo mismo diseñé un circuito muy similar cuando necesité algunas entradas "resistentes". Sin embargo, usé R1 = R2 = 100k (en lugar de 10k). Realmente no se necesita mucha corriente de entrada para saturar Q1 con R3 = 10K. Reduzca C1 por el mismo factor si desea mantener la misma frecuencia de esquina.

Si desea alguna histéresis para mejorar las características de conmutación, puede considerar colocar una resistencia de 100Ω entre el emisor del Q1 y la conexión a tierra, y luego vincular el extremo inferior del R2 a esa unión.

El circuito se ve bien para un uso no demasiado exigente.
En los extremos, puede tartamudear.

La respuesta de frecuencia a la señal de entrada y los tiempos aceptables de aumento y caída no se especificaron y, si es importante, se deben conocer.

Vbe de Q1 sujetará la base a ~ = 1V máx.
Se puede limitar utilizando, por ejemplo, dos diodos de la unión R1-R2 a tierra y una pequeña resistencia (por ejemplo, 100 ohmios) desde este punto a la base Q1, de modo que los diodos sujeten los transitorios de Vin masivos a aproximadamente 1,5 - 2 V y la base de las pinzas del transistor decir 0.7V.
Ejemplo: si una entrada de unidades transitorias a 1000 V, I_R1 = 100 mA.
Si dos diodos sujetan el extremo inferior de la parte superior de R1, digamos 2 V, la corriente base es entonces
(2V-Vbe) / 100R = 13 mA.
Los valores se pueden ajustar para adaptarse.

Los resistores tienen clasificaciones de voltaje que son independientes de la disipación.
A voltajes muy altos, la tensión nominal de R1 se vuelve importante.
La disipación en R1 es ~ = V ^ 2 / R, por lo que 1 vatio a 100 V con R1 = 10K.
A 1000V, la disipación de R1 es V ^ 2 / R = 1,000,000 / 10,000 = 100 vatios.
No querrá tener ese regalo por mucho tiempo o tiene que proporcionar una resistencia que pueda manejar ese estado estable.
Esto NO es requerido para ESD. Si alguna vez llegara a tener una situación en la que en ocasiones podría haber una muy alta tensión durante más de milisegundos, podría usar una entrada conmutada que se apagó en condiciones de muy alta tensión.

Si los tiempos de respuesta no necesitan ser altos, se puede aumentar el valor de R1 para adaptarse a condiciones de mayor voltaje.