Control de par de un motor BLDC que actúa como generador

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Estoy tratando de construir un dinamómetro para motores eléctricos. El dinamómetro consta de dos motores: un motor bajo prueba (MUT) y un motor de carga. Los dos motores están conectados entre sí a través de un eje. En el eje hay un sensor de par montado.

Para un motor de carga, estoy usando un Revolt 160 Pro (12kW) con un controlador SEVCON GEN4. La idea es hacer funcionar el motor desde una batería o desde una fuente de alimentación (conectado al controlador SEVCON). Cuando el motor de carga actúa como un generador, los terminales trifásicos del motor de carga se cambiarán a un circuito con una carga de descarga para disipar toda la potencia generada.

Mi pregunta es: digamos que tengo una entrada de 8 Nm en el sentido de las agujas del reloj en el MUT y una entrada de 4 Nm en el sentido de las agujas del reloj en el motor de carga (ya que quiero cargar el MUT con 4 Nm). El resultado neto en el eje será de 4 Nm (en el sentido de las agujas del reloj, referido al MUT). Por lo tanto, el motor de carga va a actuar como un generador. Cuando actúa como un generador, el controlador SEVCON y la fuente de alimentación ya no forman parte del circuito, el motor de carga simplemente está conectado a un circuito con una carga de descarga. ¿Cómo puedo controlar el motor de carga (que ahora actúa como generador) para que ahora cargue el MUT con exactamente 4 Nm? ¿Necesito tener una carga de volcado variable y controlable para lograr esta aplicación?

EDITAR:Esteesunesquemaaproximadodelcircuitodeldinamómetroenelladodelacarga.Haydoscircuitos,unousadoparaelmotorcuandoactúacomoungeneradoryotrousadocuandoelmotoractúacomounmotor(yporlotantoescontroladoporuncontroladorSEVCON).Mipreguntaeracómocontrolarelmotorcuandoactúacomogenerador,esdecir,cómocontrolarlacargadelgeneradoreneleje.

    
pregunta Uwe

1 respuesta

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  1. Un dinamómetro debe proporcionar un par negativo, un par que se opone al movimiento del eje impulsado por el MUT. Torsión Dyno más torsión del motor = cero.

  2. El mismo parámetro, par o velocidad, no puede ser controlado tanto por el controlador del motor como por el controlador de dinamómetro. En este caso, es probable que se controle la velocidad de MUT y el par dinamizador.

  3. El controlador Dyno es inútil a menos que pueda controlar el par negativo y devolver la energía a la fuente.

  4. La forma más fácil de controlar el dinamómetro es probablemente no controlar el motor dinamométrico. Solo operalo como un generador no controlado. Rectifique la salida del generador y use un interruptor para controlar la corriente de carga. La corriente se puede configurar manualmente o la referencia actual se puede derivar de una señal de error de control de par.

respondido por el Charles Cowie

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