Arduino con 5v Relay

Desea que el transistor saturado encienda el relé. De esa manera, la caída de voltaje a través de él es mínima.

La salida digital aparentemente va a 5 V cuando está alta. Calcule aproximadamente 700 mV de caída B-E para el transistor, de modo que salgan de 4.3 V a través de R1. Eso significa que la corriente en la base del transistor es de 4.3 mA.

Usted dice que el relé dibuja 90 mA con 5 V aplicados. Eso significa que el transistor debe tener una ganancia de al menos (90 mA) / (4.3 mA) = 21. Eso debería ser fácilmente factible para un transistor de señal pequeño como este a esta corriente. Sin embargo, debe verificar esto con la hoja de datos, aunque solo sea para aprender a hacerlo.

Dado todo lo anterior, este circuito debería funcionar bien, asumiendo que la salida digital puede generar 4.3 mA a 5 V. Algunos pueden, otros no. Definitivamente necesitas verificar esto en su hoja de datos.

El 1N4004 no es apropiado para un diodo de captura de retorno, pero funcionará aquí siempre y cuando no intentes encender el relé dentro de unos pocos segundos de µs de haberlo apagado. Por lo tanto, debería estar bien en el funcionamiento normal, pero la unidad PWM está fuera. 1N4004 es un rectificador de potencia destinado a funcionar en las frecuencias normales de las líneas eléctricas.