¿Por qué (des) la conexión de un motor paso a paso mientras está encendido daña al conductor?

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En muchos manuales (por ejemplo, para impresoras 3D), uno puede encontrar la advertencia de no conectar o desconectar los motores paso a paso de la electrónica mientras están encendidos, ya que es muy probable que dañen los controladores.

  1. ¿Cuál es el proceso real detrás del daño que está ocurriendo?
  2. ¿Es tan costoso diseñar el controlador de manera que pueda sobrevivir a este evento o en realidad no es posible por alguna razón técnica?
pregunta vwegert

2 respuestas

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Debido a que es posible que una de las líneas se desconecte primero, la inductancia en la línea aún conectada puede llevar a niveles de voltaje peligrosamente altos (o bajos) y el otro lado del diodo de rueda libre no tiene ningún lugar para recircular la corriente. Esto puede causar un pico de voltaje muy rápido que puede hacer saltar el (los) MOSFET de salida.

    
respondido por el evildemonic
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Por el retroceso inductivo. Si hay una corriente que pasa a través de los devanados en el momento t = 0 y la desconecta, en el siguiente momento la corriente es la misma. ¿Cómo? El voltaje inducido del devanado obligará a que la misma cantidad de corriente continúe fluyendo sin cambios. El voltaje inducido será muy alto, se necesitará mucho, cientos, kilo, .. voltios, este voltaje romperá su controlador.

    
respondido por el Marko Buršič

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