Muchos sistemas Lidar comercial tienen GPS, PPS e interfaces seriales. ¿Cuál es la aplicación y cómo se utiliza?
Muchos sistemas Lidar comercial tienen GPS, PPS e interfaces seriales. ¿Cuál es la aplicación y cómo se utiliza?
En términos generales, la entrada PPS desde un GPS tiene una precisión excepcional y características de fluctuación muy bajas. Entonces, un microcontrolador, por ejemplo, puede usar un temporizador periférico para medir la duración percibida del tiempo entre pulsos, y usarlo para calibrar la medida del tiempo.
Por ejemplo, si el microcontrolador mide el tiempo de pulso a pulso de una señal GPS PPS en 999 milisegundos, entonces puede asumir que su percepción del tiempo es (1000/999) veces lo que mide y se ajusta en consecuencia. Al recalibrarse ocasionalmente, esto puede explicar la deriva / variación en los errores de tiempo acumulativos atribuibles, por ejemplo, a la temperatura, la humedad, la tolerancia de fabricación, etc.
La luz viaja bastante rápido, por lo que los pequeños errores en el tiempo de las reflexiones se suman a grandes errores en los cálculos de distancia.
Lea el manual de la caja de interfaz para obtener una descripción más completa del uso de PPS y NMEA $ GPRMC. Tenga en cuenta que necesita la oración PPS y NMEA para funcionar.
Una vez configurado, le permite comprender las coordenadas polares / tiempo de los pulsos del láser.
El manual de la caja de Velodyne Interface es aquí .
Lea otras preguntas en las etiquetas automotive gps laser