¿Por qué Lidar tiene entrada de GPS, serie y PPS?

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Muchos sistemas Lidar comercial tienen GPS, PPS e interfaces seriales. ¿Cuál es la aplicación y cómo se utiliza?

    
pregunta jsmith0910

2 respuestas

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En términos generales, la entrada PPS desde un GPS tiene una precisión excepcional y características de fluctuación muy bajas. Entonces, un microcontrolador, por ejemplo, puede usar un temporizador periférico para medir la duración percibida del tiempo entre pulsos, y usarlo para calibrar la medida del tiempo.

Por ejemplo, si el microcontrolador mide el tiempo de pulso a pulso de una señal GPS PPS en 999 milisegundos, entonces puede asumir que su percepción del tiempo es (1000/999) veces lo que mide y se ajusta en consecuencia. Al recalibrarse ocasionalmente, esto puede explicar la deriva / variación en los errores de tiempo acumulativos atribuibles, por ejemplo, a la temperatura, la humedad, la tolerancia de fabricación, etc.

La luz viaja bastante rápido, por lo que los pequeños errores en el tiempo de las reflexiones se suman a grandes errores en los cálculos de distancia.

    
respondido por el vicatcu
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Lea el manual de la caja de interfaz para obtener una descripción más completa del uso de PPS y NMEA $ GPRMC. Tenga en cuenta que necesita la oración PPS y NMEA para funcionar.

Una vez configurado, le permite comprender las coordenadas polares / tiempo de los pulsos del láser.

El manual de la caja de Velodyne Interface es aquí .

    
respondido por el Jack Creasey

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