El escáner I2C no funciona correctamente

Trabajando con el OP, este problema ha sido resuelto.

Versión corta:

• Desoldar STM32F303K8 Nucleo-32 (NUCLEO-F303K8) en los puentes de soldadura SB16 y SB18 cuando se usan las funciones Mbed I2C.
• Utilice la llamada "extendida" de 4 parámetros Mbed i2c.write() con la placa Nucleo-32 STM32F303K8.

Versión larga:

Como mencioné en los comentarios (de acuerdo con Chris Knudsen ), necesitamos observar las señales. A partir de mis propias experiencias a lo largo de los años, a veces puede ser importante comenzar con un 'alcance', ya que puede mostrar detalles importantes sobre la forma y los niveles de voltaje de las formas de onda de la señal, que no se pueden ver con una analizador lógico. Luego, una vez que se hayan verificado las formas de onda analógicas, continúe con el uso de un analizador lógico.

Utilizando Arduino IDE y las bibliotecas para la placa Núcleo STM32F303K8, y ejecutando el escáner I2C solo para la dirección I2C 0x1 (que no existía en el bus), vimos esta imagen de actividad I2C válida (amarillo = SDA, azul = SCL):

Sinembargo,seejecutaun escáner I2C para Mbed , configurado para En la placa Nucleo STM32F303K8, vimos esto en el bus I2C:

EstomuestraqueSDAestáatascadoaaproximadamente2V,locualnoesválido,esdecir,noestádentrodelrangopermitidoparalalógica0(típicamente<0.2Vdd)olalógica1(típicamente>0.8Vdd).Esteesunsíntomaclásicodedospinesdesalidaqueconducenlamismaseñalendireccionesopuestas.

Mirandoel STM32F303K8 Guía del usuario de Nucleo (UM1956) vemos que en realidad conecta los pines SCL y SDA a otros pines, para algunos tipo de compatibilidad con la funcionalidad de entrada analógica Arduino Nano.

(EdiciónanteriordelaTabla8enSTM32F303K8 Nucleo Guía del usuario (UM1956) )

(Extractoesquemáticodelapágina33en STM32F303K8 Núcleo del usuario (UM1956) )

Eso significa que si el código de inicialización de Mbed no configuró los pines PA5 y PA6 como entradas sin resistencias pull-up / down, entonces a través de esos puentes de soldadura, los pines PA5 y PA6 podrían afectar las señales I2C que usan los pines PB6 y PB7 .

Al soldar estos dos puentes de soldadura, las señales de I2C se pueden ver correctamente, con el código del escáner Mbed I2C:

Durantelainvestigación,encontramos esta publicación sobre el uso del Placa STM32F303K8 Nucleo-32 (NUCLEO-F303K8) con Mbed, que decía:

  

Parece que este dispositivo no admite el método i2c.write (int data). i2c.write (dirección int, datos const char *, longitud int); funciona.

Cambiando de el escáner original de Mbed I2C (adaptado del Escáner Arduino I2C estándar) que utilizó la secuencia:

i2c.start();
error = i2c.write(address << 1);
i2c.stop();

a un escáner I2C Mbed diferente usando esta versión diferente de la función i2c.write() llamada en su lugar:

returnCode = i2c.write((address << 1),&outByte,1,0);

entonces este escáner Mbed I2C diferente funcionó correctamente.

Esta sería un área para una investigación más profunda del código fuente de Mbed y el comportamiento detallado de I2C usando un analizador lógico, sin embargo, nos quedamos sin tiempo. Al documentar el proceso hasta el momento y lo que se encontró que funciona, espero que esto sea útil como punto de partida para cualquier otra persona que quiera continuar con la investigación.