Me gustaría entender cómo funciona internamente el sensor de reflectancia polulu. Puedo hacer que funcione, pero me gustaría saber qué sucede eléctricamente.
Este es el esquema (enfoque en la parte inferior izquierda, el área cuadrada).
Y estos son los pasos para leer un valor:
- Encender los LED IR (opcional)
- Establezca la línea de E / S en una salida y manténgala alta
- Permita que al menos 10 de nosotros se carguen los 10 nF del capacitor
- Convierta la línea de E / S en una entrada (alta impedancia)
- Mida el tiempo de descarga del capacitor esperando el Línea de E / S para bajar
- Apague los LED IR (opcional)
Supongo que inicialmente el condensador de 10 nF está cargado. ¿Por qué dice en el paso 3 volver a cargarlo? ¿Se carga "el otro lado" del condensador?