Problema de suelo ruidoso

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En este diseño, el motor 2A "M", que funciona a PWM = 10kHz, genera mucho ruido en el suelo, como se muestra en la traza del alcance. No solo el suelo es sinusoidal sino que más doloroso, el nivel del suelo aumenta hasta 80 mV cuando el motor está en marcha.

Desafortunadamente, este ruido y el hecho de que "la conexión a tierra está a 80 mV" hace que sea muy difícil detectar la pequeña variación de voltaje del sensor "S".

Solo una gran batería de 3.7 V alimenta el motor y el procesador. Una batería muy pequeña de 3.0V está alimentando independientemente el amplificador operacional.

Todas las huellas del terreno son extremadamente gruesas y se han diseñado lo más posible como una estrella. Hay un par de 100uF en la batería grande de 3.7V, así como también mutliple 0.1uF. Hay un 4.7uF y varios 0.1uF en la pequeña batería de 3.0V.

¿Qué podría hacer para minimizar este terreno ruidoso?

    
pregunta gregoiregentil

2 respuestas

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¿Tiene un condensador de desacoplamiento en el propio motor? De lo contrario, agregue un condensador cerámico de 100 nF a través de los terminales del motor, lo más cerca posible de la carcasa real del motor. (En el peor de los casos, a través de los conectores a los terminales del motor en su placa.)

¿El motor funciona solo de una manera? Si es así, agregue también un diodo de disipación a través del motor, con el ánodo hacia el suelo.

Para obtener una mejor medición del voltaje a través del sensor, es posible que pueda usar un cableado de estilo Kelvin (o cableado de "detección remota de voltaje") donde los cables del sensor real están separados de los cables que llevan la corriente. Si esto funciona, depende de cómo se cree el terreno para su referencia de 1.5V.

Una batería separada para el motor solo parece ser una buena idea. Si no puede hacer eso, al menos coloque un regulador de voltaje entre la batería de 3.7 V y el resto de los circuitos, regulando hasta 3.3 V o menos. (Para hacerlo, necesitará un regulador de caída ultra bajo, como un LF33AB o mejor). Los reguladores generalmente amortiguan 80 dB o más de ruido. Especialmente si mantienes los terrenos separados.

    
respondido por el Jon Watte
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Tal vez el sensor, el amplificador operacional y el procesador deberían estar juntos en una batería, y el motor debería estar en su propia batería. Los dos circuitos no deben compartir una conexión a tierra: el control del motor se puede efectuar a través de un optoacoplador.

    
respondido por el Kaz

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