Tengo un microcontrolador PIC16F917 que se utiliza para operar un robot. Me gustaría agregarle un sensor que me permita detectar obstáculos. ¿Cómo puedo determinar qué sensor debería usar para esto? ¿Debo buscar algún protocolo especial para trabajar con mi PIC?
Agregar un sensor de evitación de obstáculos a un PIC
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pregunta kate
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Hay muchos sensores que se pueden usar para detectar objetos frente a tu vehículo.
Sensores ultrasónicos:
Funcionan como se podría esperar. Un transductor envía un 'blip' que es demasiado agudo para que lo escuche un humano, y mide el tiempo que tarda el sonido en reflejarse en las superficies. Sin embargo, estos no son perfectos y confían en que haya una buena superficie reflectante. Puede encontrar que simplemente no detectan perros de pelo largo, patas de una mesa o superficies duras y planas en un ángulo.
SensorópticodedistanciadeSharp:
Estosfuncionanaliluminarunrayodeluzinfrarrojay,básicamente,mirarellugarquehaceenunasuperficieconunapequeñacámara1Denelinterior.LasalidaesunvoltajeanalógicoquesepuedeconectardirectamenteaunodelospinesdeentradaanalógicadesuPIC.
Bigotes:
Una forma realmente simple de detectar objetos es hacer algunos bigotes. Piense en estos simplemente como interruptores con una palanca muy larga unida a ellos. Usted puede comprar algunos microinterruptores baratos y colocarles palos, o hacer los suyos utilizando un alambre de metal.
respondido por el Rocketmagnet
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