después de programar el PIC, ya no se puede ejecutar la depuración ni la reprogramación

Es posible que se le haya dicho al PIC que "levante sus escudos" o que se haya programado para que no responda al reloj del programador o a la red de control del oscilador. Estos problemas suelen ser recuperables siguiendo un camino adecuado. Un diagrama de circuito de su aplicación de destino puede ser útil.

Sin mirar tu PIC específico:

Es posible que tengas configurado el código de protección.
El dispositivo debe poder borrarse con el código de protección establecido.

Es posible que haya seleccionado un tipo de reloj que el programador no admita.
 En el peor de los casos, si no ve el reloj o el cristal de su programador, es posible que tenga que usar ICSP con el PIC en una placa de pruebas y suministrar una fuente de reloj o cristal o resonador o red RC o lo que sea que permita que el PIC se ejecute para que pueda escuchar el programador lo suficientemente bien como para encontrar su camino a casa.

Existe una pequeña posibilidad de que se haya dañado en el proceso y sea irrecuperable. Asegúrese de usar las precauciones antiestáticas adecuadas y los voltajes de operación correctos, inserte y retire con la alimentación apagada, asegúrese de que los niveles de señal no excedan los valores máximos absolutos.