Estoy haciendo un proyecto que requiere la conexión del joystick USB de retroalimentación de la fuerza a un microcontrolador, encontré la imagen 32 que tiene capacidad de alojamiento USB, ahora mi pregunta es: ¿necesito desarrollar el controlador del dispositivo para el scratch o puedo modificarlo? ¿De lo existente para hacer este trabajo? Si es así, por favor, puede proporcionar el enlace para el mismo.