Para el control del motor, necesito monitorear su corriente. ¿Se puede usar una simple derivación del lado bajo para la medición, o el voltaje de compensación (sin conexión GND directa) causará problemas?
Usted no dice cuánta corriente necesita el motor, sino porque usa el efecto Hall en lugar de una resistencia en derivación este sensor (ACS712) tiene una resistencia interna muy baja de 1.2 mΩ. Eso es solo una caída de 12 mV a 10 A. Sensibilidad de hasta 185 mV / A.
Observe también que la trayectoria de alta corriente está aislada galvánicamente de la tierra de la señal en este sensor. Eso puede resolver el problema del desplazamiento del terreno. La IP puede estar conectada a tierra, mientras que la GND se puede conectar a tierra de señal. VIOUT será referenciado a GND.
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