viendo la salida del microcontrolador

Lo más probable es que la conexión a tierra ya esté conectada a la PC por otros medios. Esta podría ser una fuente de alimentación con un terminal de tierra que se conecte a tierra, a través de USB, RS-232, a través de un visor, etc. Es bastante fácil terminar con tierra no flotando a menos que tenga cuidado de asegurarse de que esté flotando. / p>

Sin embargo, confiar en alguna otra ruta de conexión a tierra no es una buena idea para una señal. Si escuchó el audio, probablemente escuchará un ruido de fondo cuando la conexión a tierra no esté conectada a través del cable de audio. Probablemente habrá menos ruido si elimina la otra ruta a tierra de modo que el circuito PIC esté solo conectado a tierra a la PC a través del cable de audio. Con ambas conexiones a tierra, tiene un "bucle a tierra", que tiene una buena posibilidad de agregar ruido a su señal como se ve en la entrada de la PC.