Use el microcontrolador en lugar de ESC

Parece que lo que quiere hacer es rodar su propio ESC integrado como parte del diseño de su quadcopter para ahorrar peso en lugar de usar un ESC preempaquetado en su propio PCB. Eso es algo perfectamente razonable, pero hay un poco más de problemas que solo el microcontrolador.

Lo más importante es que necesita un controlador de potencia para cada motor, ya sea un CI de controlador BLDC dedicado o 6 MOSFET discretos. Si usa un microcontrolador con suficientes salidas PWM, no necesitará un controlador BLDC por separado además del controlador. En la parte superior de mi cabeza, hay chips STM32F0, PIC24, dsPIC y LPC4350 que tienen temporizadores PWM de control de motor de precisión dedicados.

No puedo ver una hoja de datos / diagrama de cableado para el motor que conectaste, pero tiene 3 cables (por desgracia, todos negros) saliendo de él, lo que significa que es probable que sea un BLDC trifásico estándar sin sensores de efecto Hall construido en.

El término que quieres para Google es " control BLDC sin sensores ", que creará una gran cantidad de archivos PDF de notas de aplicaciones de varios proveedores de microcontroladores. Este método de control requiere el uso de 3 canales (por motor) del ADC de su microcontrolador para medir EMF en el motor para saber cuándo debe energizarse la siguiente fase del motor.

No, no puedes usar "algo así como un microcontrolador" para conducir una carga tan grande. Un BLDC ESC básicamente genera una onda sinusoidal trifásica que tiene una frecuencia eléctrica proporcional al ciclo de trabajo de la entrada 50Hz PWM.

Un motor BLDC (CC sin escobillas) es básicamente un motor de CA síncrono con un controlador de CC (es decir, un controlador ESC). Debe manejarse con un modulador de frecuencia (es decir, ESC).

Su mejor apuesta es comprar un ESC y conectar un microcontrolador a la entrada del ESC. Salida de un PWM de 50Hz desde el microcontrolador. El ciclo de trabajo del PWM será directamente proporcional a la velocidad del motor.