Sensor de impacto UAV

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Aclaración : Estoy buscando un componente eléctrico para usar en un dispositivo que detectará grandes impactos físicos. Cuando ocurre un evento de impacto, todo lo que tiene que hacer es jalar una línea hacia arriba por alrededor de un segundo. No hay ningún requisito que tire de la línea hacia abajo.

No quiero que este dispositivo esté vinculado a las salidas de mi quadcopter de ninguna manera. Necesita ser independiente. Entiendo que hay balizas con señales de RF que se pueden usar para la aplicación que describo, pero eso no es lo que quiero. Solo quiero un sensor de impacto aislado. :-)

Me gusta la idea del interruptor de láminas a continuación, pero esperaba algo un poco más listo. Daré esto unos días más antes de elegir una de las soluciones proporcionadas.

Pregunta original

Me gustaría saber cuándo mi quadcopter impacta en el suelo (se estrella). Voy a conectar un zumbador u otra fuente de ruido para que sea más fácil encontrar el sitio del accidente.

He pensado en utilizar un accelerometer y he pensado en utilizar un piezo sensor , y No sé cuál es mejor o si hay una opción aún mejor por ahí.

Requisitos:

  • Tire de un alfiler durante un segundo después de un choque.
  • Ser capaz de sobrevivir a un pequeño accidente y ser útil la próxima vez.
  • Operar alrededor de 5V
  • Sea pequeño (sí, sé que esto es relativo. Digamos que más pequeño que 2 pulgadas por 2 pulgadas)
  • Sea ligero (sí, este pariente también. Digamos "no pesado")
  • Menos de $ 10 USD

Entonces, la pregunta es: ¿qué tipo de sensor de impacto satisface mejor mis necesidades? Tengo preguntas sobre qué dispositivo usar para hacer un sonido de 99db, pero eso esperará una pregunta diferente. En este momento solo quiero un sensor que puedo conectar de forma independiente del quadcopter y que sepa cuándo se ha producido un bloqueo.

Indícame en la dirección correcta.

    
pregunta kmort

4 respuestas

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Así que he decidido ir con un acelerómetro después de todo. Sé que la pregunta estaba buscando otras respuestas, pero esta resultó ser la más fácil. El que tengo tiene una detección de caída libre incorporada, por lo que un simple microcontrolador debería ser todo lo que necesito para hablarle al I2C. Gracias por todas sus sugerencias.

    
respondido por el kmort
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Una solución simple podría ser ver una salida de su receptor. Por ejemplo, si no hay señal de aceleración porque ha aterrizado el helicóptero, active su sirena. Es posible que no necesite un acelerómetro si puede reutilizar una señal normal para la tarea. Si el helicóptero no está alimentado para volar, está en el suelo o pronto lo estará.

Después de ver la siguiente idea de cambio de lengüeta, tuve otra idea que es una combinación de la mía y la caña. Coloque el interruptor de lámina en el cable de alimentación del motor, es probable que haya suficiente fuerza magnética para accionar el interruptor de lámina. Usa eso para activar tu sirena. En el peor de los casos, envolvería un giro del cable de alimentación en la lengüeta. Utilicé este truco en un automóvil viejo con un relé de encendido defectuoso, la caña envuelta en el cable de arranque se cerraría para evitar la resistencia de caída de voltaje del distribuidor. Trabaja como una manguera .. jajaja.

    
respondido por el dfowler7437
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Está bien, tengo una buena. Use un interruptor de lámina normalmente abierto, su fabricante de ruido preferido, un perno y un imán.

Monte el perno debajo de un aislante no magnético con el interruptor de láminas cerca. Ajuste la distancia del perno desde el aislador hasta que el imán se adhiera, pero no demasiado fuerte.

Cuando el UAV se estrella, el imán se desaloja, cerrando el interruptor de lámina y activando su generador de ruido.

Se pueden hacer varias mejoras menores. Por ejemplo, coloque un resorte en el imán para alejarlo de la conexión al perno u otro imán cercano para atraparlo. O bien, establezca imanes en varios ejes para garantizar que se desaloje uno.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el Samuel
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Ya que tu objetivo es encontrar tu dron una vez que lo hayas perdido, iría en la dirección de baliza autónoma. Confiar en la batería del avión no tripulado parece un poco demasiado confiado. Algunas de esas balizas localizadoras clave tienen un rango bastante impresionante y cumplirían todos sus requisitos, excepto el precio. Por ejemplo:

www.loc8tor.com

www.sticknfind.com

    
respondido por el martinm

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