Estoy haciendo la parte a en esta tarea:
Haciendo un análisis nodal de dos amplificadores operacionales y llegamos a estas dos ecuaciones:
$$ \ frac {V_1-V_ {ref}} {R_2} + \ frac {V_1-V_ {x}} {R_1} + \ frac {V_1-V_ {2}} {R_f} = 0 $$ $$ \ frac {V_2-V_ {x}} {R_3} + \ frac {V_2-V_ {1}} {R_f} + \ frac {V_2-V_ {out}} {R_4} = 0 $$ $$ donde: R_3 = R_1 y R_2 = R_4 $$ Estoy intentando simplemente bajar estas dos ecuaciones y obtenerlas de esta forma: $$ V_ {out} = A_d (V_2-V_1) + V_ {const} $$
simplifiqué hacia abajo para obtener $$ V_x = R_1 (\ frac {v_1-V_ {ref}} {R_2} + \ frac {V_1-V_2} {R_f}) + V_1 $$ $$ V_out = R_4 (\ frac {V_2-V_x} {R_3} + \ frac {V_2-V_1} {R_f}) + V_2 $$
Así que trato de enchufar Vx en Vout y obtener este monstruo: $$ V_out = R_4 (\ frac {V_2- [R_1 (\ frac {v_1-V_ {ref}} {R_2} + \ frac {V_1-V_2} {R_f} + V_1)]} {R_3} + \ frac { V_2-V_1} {R_f}) + V_2 $$ y luego intente simplificar el uso de R3 = R1 y R2 = R4 pero no llegue a ninguna parte.
¿Alguna sugerencia sobre cómo simplificar este circuito hasta el formulario requerido?