Desgarrar el diseño de mi circuito

Hay numerosos problemas con tu esquema: -

1. El ESP8266 está clasificado para 3.6V máximo . Una batería NiMH de 3,6 V puede cargar hasta 4,2 V o más y el diodo Schottky puede caer menos de 0,4 V, por lo que el ESP8266 podría superar los 3,8 V, lo que probablemente lo destruirá. Debe insertar un regulador de voltaje para mantener el voltaje en un valor seguro y constante (por ejemplo, 3.3V).

2. El Arduino Uno necesita + 5V, pero su circuito solo suministra 3 ~ 4V. Sin embargo, en tu página de Hackaday sugieres que se reducirá a "solo el mega y el cristal". En ese caso, necesitará un regulador de 3.3V para alimentar la MCU, y el esquema debe mostrar esto.

3. Ambos interruptores de límite están conectados a una entrada, por lo que será difícil saber a qué extremo se ha llegado. Debe utilizar una entrada separada para cada interruptor.

4. No hay resistencia desplegable en la entrada del interruptor. Le sugiero que conecte los conmutadores a GND en lugar de a Vcc, luego puede activar las activaciones internas de la MCU para definir el nivel de voltaje del conmutador abierto.

5. El sensor óptico (CDS?) necesita una resistencia de arranque.

6. El servo probablemente necesita al menos 4.8 V para un funcionamiento confiable (el suministro mínimo recomendado para la mayoría de los servos es un paquete de 4 celdas de NiMH). Para cargar esto, necesitará un panel solar de 6V.

7. Ha conectado ambos pines ESP8266 GPIO a TXD en la UNO. Si no tiene un uso para estos pines, debe dejarlos abiertos.

El panel solar cargará la batería si su voltaje de salida (menos caída de voltaje a través del diodo de bloqueo) es mayor que una batería cargada. Un paquete de NiMH de 4 celdas alcanzará aproximadamente 5,6 V (1,4 V / celda) mientras se está cargando, y el diodo cae a aproximadamente 0,4 V, por lo que un panel solar de 6 V debería ser suficiente. Para limitar la corriente de carga, solo tiene que usar un panel pequeño que no puede entregar más de 1/10 de la capacidad de sus celdas (por ejemplo, un panel de 200 mA para celdas de 2000 mA).

Su esquema es ambiguo en algunos lugares (MCU, interruptores de límite) y, en general, se ve desordenado. Le sugiero que elabore un diagrama de circuito adecuado con todas las partes y conexiones mostradas, el cableado rectificado y el orden de flujo de potencia y señal. Un esquema bien dibujado le ayudará a visualizar el funcionamiento del circuito y evitar errores de cableado al construir el proyecto.