Tengo problemas para configurar un módulo GPS . De acuerdo con la hoja de datos, tiene una tasa de actualización de 20 Hz y una precisión de 2,5 m. Sin embargo, los resultados generalmente cambian entre 10 y 100 metros de lo que se supone que son. Hay tantos términos relacionados con el GPS con los que no estoy familiarizado, así que solo configuré la velocidad de transmisión, el modo de alimentación y el intervalo de mensajes de salida.
Configuración:
uC UART to GPS module. Both of them are at 3.3v
baudrate: 115200 (highest)
update rate: 20HZ (highest)
output message: $GPGGA
output rate: Every 3s
datum: WGS-84
I use Google map to check position(which also uses WGS-84)
Mi proyecto solo implica moverse a aproximadamente 1 m / s en la calle con una vista clara del cielo (hay edificios alrededor). El GPS no tiene una batería de respaldo para su RTC, por lo que siempre hace un arranque en frío. El LED indica que la posición se ha corregido cuando registro los resultados.
¿Hay algo que pueda configurar para obtener coordenadas GPS más precisas?