Arduino girando un mando hacia la izquierda y hacia la derecha con Digital PWM [cerrado]

Podría considerar utilizar un RC servo . Querrá uno que rote un número apropiado de grados (quizás 240 o 270). La mayoría solo giran 90 o 120 grados. Una posibilidad es un Henge MD260, pero compare.

La interfaz es simple: un pulso de 1 ms cada 20 ms hace que gire a un extremo, y un pulso de 2 ms cada 20 ms hace que gire al otro extremo, 1,5 ms lo coloca en el centro (a veces estos tiempos varían un poco) Servo a servo).

Usted no tiene que 'llevarlo a casa' como lo requeriría un paso a paso (y una caja de cambios, lo más probable). Un servo RC tiene un potenciómetro de retroalimentación incorporado conectado mecánicamente al eje de salida, por lo que puede controlar la posición absoluta en lugar de moverlo de manera incremental desde donde sea que se encuentre el último (quizás después de que se interrumpió la alimentación).

Si puede vivir con una rotación de 180 °, hay más opciones y puede obtener una con una ranura estándar que se adapta a los acopladores del eje a un eje de 1/4 "(6.35 mm).

Un servo de movimiento limitado hace exactamente esto. Su ángulo está controlado por el ciclo de trabajo del tren de pulsos PWM. Probablemente pueda conectarlo directamente al eje del potenciómetro con un acoplador de eje después de quitar la perilla.

Asegúrese de probar cuidadosamente qué valores mínimos y máximos puede usar de manera segura para no dañar ninguno de los dispositivos por la tensión de torsión durante la operación.