Usando L293 H-Bridge para conducir el motor de CC con PWM

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Quiero conducir un motor de CC con capacidad para cambiar la dirección y el par. Solución obvia: PWM + H-Bridge. He estado planeando usar un PSoC4 para el controlador, y L293DNE para el puente H, que parece ser una opción bastante estándar. He estado pensando en elegir algún circuito para impulsar la fuente de alimentación con PWM, pero al leer la hoja de datos de L293DNE, vi que tiene pines 'Habilitar' - 1,2EN, 3,4EN.

¿PuedosimplementeconducirelpinENconlaseñalPWMparalograrunpar/velocidadvariable,oesocausaráproblemas,porejemplo?másrápidodesobrecalentamientooalgoasí?¿Debotenerencuentaotrasadvertencias(p.Ej.,'Paradarápidadelmotor'enlugarde'desconexióndelaalimentación'quedacomoresultadounciclodetrabajoextraño:lacurvadetorsión?)¿Deboagregarmáscircuitosademásdeloquesemuestrasiconduzco"EN" con PWM?

    
pregunta SF.

3 respuestas

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Experimentará algunos problemas de rendimiento importantes si utilizara la EN para PWM.

Si observa la hoja de datos, especialmente la parte que proporcionó en el OP:

elpinENnosolodetienelafuentedealimentación/hundimiento(esdecir,losFETnoestánbloqueados),creaunacondiciónde"Parada rápida del motor" que básicamente significa que los interruptores BothTop o BothBottom están habilitados. Esto esencialmente corta los bobinados de la máquina y detiene rápidamente el rotor.

Como resultado, si utilizara un pin de este tipo para PWM, se detendría continuamente

    
respondido por el JonRB
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No sé si algo ha cambiado, pero la hoja de datos actual indica que cuando EN es bajo, se trata de una parada de "funcionamiento libre", no de una parada rápida del motor. También indica que para cada medio puente, la salida es alta Z, cuando EN es baja Además, el tiempo de transición para pasar H- > L o L- > H es 300ns. Parece que debería funcionar ahora?

    
respondido por el john wingate
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La parte a la que se ha vinculado tiene una calificación de 70 ° C y tiene una clasificación de corriente máxima absoluta de 600 mA en forma continua. En esta corriente, va a estar disipando aproximadamente 1.6 vatios (2.6 voltios caídos en los transistores x 0.6 amperios).

El paquete "N" tiene una calificación térmica de 67 ° C por vatio. El paquete DNE no está especificado, dice "TBD" y esto generalmente significa que es peor. Con una corriente continua de 600 mA, el dispositivo se calentará a más de 107 grados centígrados.

Respeta la entrada PWM. A y B son las entradas recomendadas para el cambio rápido requerido cuando se usa PWM (la especificación proporciona retrasos de propagación y tiempos de subida / caída), no se citan para el pin de activación por lo que puedo ver.

    
respondido por el Andy aka

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