A menudo, el rendimiento no está limitado por la velocidad de procesamiento pura de la CPU, sino por otros cuellos de botella en el sistema: RAM, Flash, E / S en serie, etc. Esto se vuelve más problemático con los periféricos más complicados. Si bien es posible que teóricamente se cargue el procesador, esto es muy, muy difícil. La forma correcta de hacer esto es usar la evaluación comparativa. Pruebe cuánto requieren su interfaz LIDAR y otras interfaces, y también (esto es muy importante) continúe probando durante todo el proceso de desarrollo, por lo que si el uso del procesador aumenta después de agregar una determinada característica, entonces puede regresar y averiguar si hay una mejor manera .
Al final del día, sin embargo, el hardware es barato, cuando hay dudas, ir a lo grande.