Estoy tratando de resolver este problema del libro "Sistemas de control automático" de Benjamin Kuo.
Realmentenorecibolarespuestaquetieneellibro:
Desde que pensé que la respuesta debería ser:
$$ F (s) = \ dfrac {880 (s + 6.818)} {s (s + 6) (s + 10)} \ dfrac {1} {s} $$
o
$$ F (s) = \ dfrac {880 (s + 6.818)} {s (s + 6) (s + 10)} E (s) $$
desde \ $ e (t) = u (t) \ $
Mi pregunta es por qué en la respuesta parece que multiplican \ $ F (s) / E_c (s) \ $ por la función de paso, ya que en la función original se multiplica por el otro lado de la ecuación y solo hay uno instancia de \ $ u (t) \ $. $$ \ dfrac {1} {s} G (s) $$