Diagrama de Bode de la función de transferencia

Para determinar las pendientes:

Comenzando desde la izquierda, solo la función de transferencia cero está activa cuando los dos polos comienzan a contribuir a sus respectivas frecuencias de corte (100/1000 rad / s). La pendiente de un sistema con un solo cero es de +20 db / década. El primer polo (frecuencia inferior, 100 rad / s) comienza a contribuir a su frecuencia de interrupción (100 rad / s) y reduce la pendiente de ganancia general a 0 dB / década [+20 (cero) -20 (polo)]. El segundo polo a 1.000 rad / s cambia la pendiente de ganancia a + 20-20-20 = -20 dB / década.

Cada polo reduce la pendiente en 20 dB / década y cada cero aumenta la pendiente en 20 dB / década.

Para determinar la posición vertical de la gráfica , se puede observar 1/10 de la frecuencia del polo de frecuencia más bajo / cero (pero no se encuentra en el origen), calcular la ganancia en el punto, y vaya desde allí utilizando los criterios de pendiente.

En este caso particular, el polo de frecuencia más baja está a 100 rad / s. Así que elija 10 rad / s (1/10 de 100 rad / s) y conecte el valor en la función de transferencia:

\ $ H (10) = 100 * 10 = 1,000 \ $

En [dB]: \ $ 20 * \ log_ {10} (1,000) = 60 \ textrm {dB} \ $

Tenga en cuenta que la contribución de los dos polos se puede descuidar:

\ $ H (10) = 100 * 10 / [(1 + 10/100) * (1 + 10/1000)] \ approx 1,000 \ $

Este gráfico en particular comienza 2 décadas por debajo de la frecuencia de corte más baja:

\ $ H (1) = 100 * 1 = 100 \ $

En [dB]: \ $ 20 * \ log_ {10} (100) = 40 \ textrm {dB} \ $

Ayuda adicional : el ejemplo 2 en este enlace muestra una función de transferencia muy similar y la forma de desarrollar su diagrama de Bode: enlace