RY1 parece tonto ya que S3 puede realizar su función directamente, a menos que el problema sea que no se puede encontrar un interruptor adecuado para manejar la corriente. Un relé será más costoso que un interruptor de la misma clasificación.
Sin embargo, RY2 parece un uso razonable de un relé. Esto es asumiendo que los motores no están "frecuentemente" encendidos y apagados, como lo estarían con el control PWM. Por supuesto, los relés deben estar clasificados para la corriente máxima del motor, lo que ocurrirá cuando se enciendan por primera vez. Esto a menudo se llama la "corriente de pérdida". Ver la hoja de datos del motor.
La resistencia en serie con la bobina RY2 no tiene sentido. De las etiquetas, parece que está manejando el relé de 5 V. Obtenga un relé con una bobina de 5 V. La mayoría de los relés vienen en una familia con la única diferencia que es el voltaje de la bobina. 5 V es un voltaje común, por lo que no debería tener problemas para encontrar el relé correcto. 200 mA también suena alto a menos que este relé necesite manejar 10s de A.
También puede considerar un amortiguador entre los contactos del relé. Eso prolongará la vida. Si los motores se accionan con CC y solo una polaridad, entonces un diodo de inversión en cada motor también ayudará.
