Estoy trabajando en hacer un robot autónomo. En este momento, estoy involucrado en el diseño de un H-Bridge utilizando componentes discretos para mi robot. Ya casi termino con el diseño del puente H, y quiero probarlo ahora. Sin embargo, no puedo decidir un tiempo muerto para la entrada PWM complementaria que proporcionaré como entrada para el H-Bridge. Sé que para evitar el exceso, debe retrasar el encendido del FET del lado bajo al menos tanto como el tiempo de apagado del FET del lado alto. Lo mismo ocurre, por supuesto, con la otra transición, cuando se cambia del lado bajo al lado alto.
He buscado para encontrar el tiempo muerto en línea y no he encontrado ninguna información útil. La información que encontré fue para H-Bridges que tienen circuitos de controlador de compuerta diseñados de manera discreta, y usan fórmulas para encontrar los tiempos reales de encendido y apagado del MOSFET. Considerando que, estoy usando IR2112 para controlar los MOSFET (IRFZ44N en mi caso).
Estoy adjuntando el esquema de mi circuito H-Bridge. Por favor, véalo y dígame cómo debo calcular el tiempo muerto. Conozco los retrasos de activación / desactivación tanto del controlador de puerta IC como del MOSFET. ¿Debo agregar el retraso de apagado de estos dos para obtener mi tiempo muerto?
