¿Debemos usar un motor de corriente continua sin cepillo o sin escobillas para construir un carro solar?

Los motores sin escobillas son generalmente más eficientes y, por lo tanto, pueden hacer un mejor uso de la potencia limitada disponible. Sin embargo, aún debe hacer coincidir el motor con la fuente de alimentación y cargar para obtener la mejor eficiencia. Algunos cálculos básicos pueden indicarle qué especificaciones de motor debe buscar: -

Primero calcula qué rpm deben hacer las ruedas para obtener la velocidad que deseas. Una rueda de 12cm de diámetro tiene una circunferencia de 0.377m. Para obtener una velocidad lineal de 2,5 m / s, debe girar a ~ 400 rpm.

Su motor tiene un Kv de 1400 rpm / V, por lo que si funciona con 12 V, debe girar a ~ 12 * 1400 = 16800 rpm sin carga. Bajo carga, su velocidad disminuirá debido a la pérdida de voltaje en la resistencia de los devanados. La carga depende de muchos factores, como la resistencia a la rodadura, la resistencia aerodinámica, la fricción de los cojinetes, etc. Sin embargo, suponiendo que puede hacer que el motor funcione a su máxima eficiencia, su velocidad puede disminuir hasta el 85% de la carga o 14000 rpm. Por lo tanto, necesita una relación de caja de engranajes de aproximadamente 14000/400 = 35: 1.

La corriente de salida máxima de 1 ~ 1.5A de sus paneles solares podría ser un problema con este motor porque atraviesa 1A solo para girar. Bajo la aceleración, intentará atraer aún más corriente, pero es posible que el panel solar no pueda suministrarlo, por lo que su voltaje disminuirá y el controlador de velocidad podría cortarse.

Debe usar un motor de menor Kv que tenga una corriente sin carga más pequeña, por ejemplo. Scorpion SII-2212-885Kv que dibuja menos de 0.5A en 12V. Este motor solo hace aproximadamente 9000 rpm (12 V * 885 rpm / V * 85%), por lo que necesitaría una caja de cambios de 23: 1.

Te recomiendo un DC con brocha para los primeros pasos, porque son mucho más fáciles de controlar. Si desea utilizar un CD sin escobillas, asegúrese de encontrar un buen controlador de velocidad. La mayoría de los controladores de velocidad baratos no tienen un control orientado fieles, solo BEMF. Solo con BEMF, es bastante complicado arrancar el motor. Esto no es muy crítico en el diseño de un quadcopter, porque su par inicial es casi cero (el par depende solo de la velocidad del propulsor). Si tiene un automóvil, es posible que tenga un par inicial muy alto, por lo que arrancar el motor no será fácil sin un control orientado hacia el campo. Con el control de campo, debe medir la corriente de al menos dos inductancias del motor y necesitará un regulador más complicado. Si tienes algo como esto, te sugiero el disco sin escobillas.