Creo que la respuesta es no, pero quería comprobarlo antes de esforzarme en rectificarlo (y no, ¡no hay promesas!)
¿Hay algo como Scratch que se puede usar para programar un Arduino?
(Scratch es un entorno de codificación gráfica que hace que aprender a programar sea divertido, y sin duda es adecuado para estudiantes de primaria. Lo publica el Grupo de Kindergarten para toda la vida en el MIT).