Déjame decirte lo obvio: usa dos motores. ¡Ahora escúchame en este!
Hay un dicho que dice: "Si todo lo que tienes es un martillo, entonces todo parece un clavo". Es decir, las personas tienden a ver sus problemas según las herramientas o habilidades que tienen. Si tienen un martillo, entonces enfrentarán sus problemas en la sumisión. Este enfoque puede ser bueno o malo.
Es bueno en el sentido de que a menudo encontrará una solución que tiene la capacidad de lograr.
Es malo en el sentido de que hiciste una pregunta mecánica en un sitio de ingeniería eléctrica. Obtendrá respuestas que prefieren soluciones de ingeniería eléctrica.
Dicho esto: los engranajes son difíciles. Construir sistemas mecánicos basados en engranajes es difícil. Construir sistemas mecánicos únicos en su sótano es muy difícil. La razón de esto es que los sistemas mecánicos son muy "tweaky". Debe tener en cuenta aspectos como la flexión del material, las tolerancias de su método de fabricación, la capacidad de obtener piezas en los tamaños que necesita y el precio razonable. Hacer algo de esto con engranajes aumenta el nivel de dificultad. Ni siquiera consideraría hacer algo como esto sin una impresora 3D, una máquina CNC o una cortadora láser, especialmente si desea que sea pequeña y elegante / discreta.
Incluso si puedes construirlo, ¿funcionará en tu primer intento? Décimo intento? ¿Será confiable? ¿Durable? Va a ser ruidoso? La electrónica no es tan difícil, especialmente si está manejando uno o varios motores simples.
¿Qué es más difícil: obtener, montar y controlar un segundo motor o hacer una cosa mecánica compleja con engranajes y otras cosas?
Si estuviera construyendo esto, usaría dos motores. Según FedEx, mi impresora 3-D debería llegar aquí mañana y he estado estudiando engranajes y cosas durante el último mes, e incluso entonces todavía usaría dos motores. Pero, de nuevo, soy ingeniero eléctrico.